助力绿美广东的实现——吴妙勇团队在行动

为积极响应国家“碳达峰、碳中和”目标,贯彻新发展理念,构建新发展格局,团队设计一种基于Gmapping算法和PWM波传输的新型节能自主植树机器人。其具有储苗量大、植苗种类多;可坡地种植;智能植树三大核心优势。自主路径规划+远程控制+智慧平台,实现自主、科学植树,满足更低的成本、更高效率的植树需求。道谷科技吴妙勇团队创新设计出一种基于Gmapping算法和PWM波传输的全新节能自主植树机器人,该机器人不仅在硬件和软件方面具备卓越性能,实现了节能减排的目标,还通过平滑追踪眼和智慧平台的相互协同,极大地提高了植树效率,显著降低了植树的人工成本和经济预算。由该团队设计的机器人种下的树木能够防风防洪,有效治理沙土流失,增加土壤蓄水能力,并吸收更多的二氧化碳,大幅降低空气中的尘埃含量,实现空气净化,为节能减排做出了重要贡献。

这种自主植树机器人采用了先进的Gmapping算法,实现了精确的定位和导航能力,使其能够独立地完成植树任务。此外,机器人还采用了PWM波传输技术,进一步提高了节能性能,有效减少能源消耗。通过简便且高效的操作,该机器人不仅节约了大量人力资源和财力投入,同时对环境产生的影响也大大减小,达到了节能减排的目标。

通过使用这款自主植树机器人,植树工作变得更加高效和可持续。这些种下的树木具有多方面的好处。它们在防风防洪方面发挥重要作用,能够有效地治理沙土流失问题,提升土壤的蓄水能力。此外,这些树木还能够吸收更多的二氧化碳,减少空气中的污染物和尘埃含量,从而起到净化空气的作用。这种节能自主植树机器人不仅实现了节能减排的目标,还为生态环境的改善和可持续发展做出了重要贡献。

除了高效的植树能力,该机器人还具备储苗数量多、大面积化种植的特点。它的树苗存储转盘机构由转动转盘、储苗管、直线滑台、驱动电机及其他辅助装置组成。根据树苗的大小,可以灵活设置转动转盘上的孔径大小及其数量分布。以桉树为例,一个洞需要种植两棵桉树苗,而一棵桉树苗的直径约为1.5cm。如果转盘直径为150cm,便可设立400多个储苗管,即一次补充,可种植800多颗垂柳。这种创新的储苗设计实现了高效大规模种植,进一步提升了植树效率。

团队负责人吴妙勇表示:广东是林业大省,截至2022年年底,全省森林面积达到1.43亿亩,约占全省国土面积的53%;森林覆盖率53.03%,全国排名第5;全省林业产业约占全国的十分之一,已经连续13年位居全国第一。然而,广东森林资源也存在森林蓄积量偏低、结构质量不优、抗病防害能力不强、生态功能不丰富等短板。为此,2022年年底,省委十三届二次全会作出了深入推进绿美广东生态建设的决定,重点推进森林质量精准提升、城乡一体绿美提升、绿美保护地提升、绿色通道品质提升、古树名木保护提升、全民爱绿植树“六大行动”,为广东高水平谋划推进生态文明建设描绘了路线图。我们团队基于此开展一系列研学活动,在老师指导下,积极开展本项目研究,致力于为绿美广东贡献广东青年的力量。

吴妙勇团队的这项创新技术为植树事业带来了新的突破。他们的努力不仅为解决植树过程中的劳动力和经济成本问题提供了解决方案,还为环境保护和生态恢复做出了重要贡献。该团队的成果具有广阔的应用前景,有望在更多领域发挥作用,为我们的地球创造一个更美好的未来。

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